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  本文主要解答了9个关于ABB机器人的问题。

  

 

  1、在什么情况下需要为彩02彩票进行备份?

 

  (1)新机器第一次上电后。

 

  (2)在做任何修改之前。

 

  (3)在完成修改之后。

 

  (4)如果彩02彩票重要,定期1周一次。

 

  (5)最好在U盘也做备份。

 

  (6)太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

 

  2、彩02彩票出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

 

  这个是ABB彩02彩票智能周期保养维护提醒。

 

  3、彩02彩票在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

 

  (1)重新启动一次彩02彩票。

 

  (2)如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

 

  (3)重启。

 

  (4)如果还不能解除则尝试B启动。

 

  (5)如果还不行,请尝试P启动。

 

  (6)如果还不行请尝试I启动(这将彩02彩票回到出厂设置状态,小心)。

 

  4、彩02彩票备份可以多台彩02彩票共用吗?

 

  不行,比如说彩02彩票甲A的备份只能用于彩02彩票甲,不能用于彩02彩票乙或丙,因为这样会造成系统故障。

 

  5、对于彩02彩票备份中什么文件可以共享?

 

  如果两个彩02彩票是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

 

  6、什么是彩02彩票机械原点?机械原点在哪里?

 

  彩02彩票六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定彩02彩票机械原点将会造成彩02彩票动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏彩02彩票。

 

  7、彩02彩票50204动作监控报警如何解除?

 

  (1)修改彩02彩票动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

 

  (2)用AccSet指令降低彩02彩票加速度。

 

  (3)减小速度数据中的v_rot选项。

 

  8、彩02彩票第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

 

  (1)ABB主菜单中选择校准。

 

  (2)点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。

 

  (3)选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。

 

  (4)完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。

 

  (5)选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。

 

  9、如何在RAPID程序里自定义彩02彩票轨迹运动的速度?

 

  (1)在示教器主菜单中选择程序数据。

 

  (2)找到数据类型Speeddata后,点击新建。

 

  (3)点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示彩02彩票线性运行速度,v_rot表示彩02彩票旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

 

  (4)自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。